海南文昌7月10日电 题：巨型“钢铁座驾”托举长十乙火箭腾飞

　　记者 马帅莎

　　7月10日
，钢铁座驾长征十号乙运载火箭(以下简称“长十乙火箭”)在海南商业航天发射场首飞告捷 。巨型

　　此次任务采用了三平起竖转运装置 。长乙该装置堪称长十乙火箭的火箭“专属座驾” ，由中国航天科技集团一院北京航天发射技术研究所研制，钢铁座驾是巨型我国目前最大规模运载火箭起竖转运装置
 ，总长约70米。托举腾飞

　　该装置集水平承载、长乙整体转运、火箭同步翻转起竖
 、钢铁座驾发射支撑等功能于一体
，巨型具有承载能力强、托举腾飞集成度高、长乙成本低 、火箭射后恢复快等优势，是专为5米级运载火箭“三平”测发模式(水平总装、水平测试、水平转运)量身打造的关键设备，为火箭后续开展商业发射  、快速响应能力打下了坚实基础。

　　身轻力大擎重箭

　　从长十乙火箭的水平总装 、测试 、转运，到发射区起竖 、加注、起飞，三平起竖转运装置全程担当重任
。

　　水平状态下，尚未完成燃料加注的长十乙火箭重量约80吨。这样一个庞然大物，要在发射区靠起竖油缸的动力 ，从“平躺”到匀速“站立”起来，难度可想而知。

　　研发团队开展了大量精确计算，在三平起竖转运装置结构上寻求突破，采用大尺度、高刚度、轻质化结构设计技术
，对内部管路与桁架布局进行反复迭代 ，以“巧力破千钧” 。

　　同时，三平起竖转运装置集成了起竖臂、活动平台及转运车等功能，在有限空间内实现了多系统的高效集成，结构紧凑但功能完备，不仅“举得起”火箭，又降低了对发射场基础设施的要求。

　　“零秒”绝技收放自如

　　火箭点火起飞瞬间 ，起竖转运装置面临着高温热流 、剧烈振动等多重考验。为了让火箭安全可靠起飞 ，三平起竖转运装置集成了两项“零秒”技术
，即零秒快速牵制释放、零秒脱落加注连接器 ，实现起飞瞬间完成“脱 、放、倒”三大动作，快速脱离发射环境。

　　其中，零秒快速牵制释放技术由4个抱箭机构实施。火箭起竖时 ，每个抱箭机构通过自锁方式稳稳“抓”住重达数百吨的火箭组合体 ，即使面对每秒15米至20米的风速考验，火箭也能“站”得稳 。而在点火瞬间，抱箭机构能够立即“松手”，并控制起竖转运装置精准“后倒”，为火箭起飞让出“安全空间”。

　　同时，针对长十乙火箭液氧甲烷推进剂的加注需求，三平起竖转运装置集成了零秒脱落连接器
，最大限度保障火箭的动力需求 ，提高火箭安全性。

　　千钧载荷
、毫米级精度

　　在三平起竖转运装置底部，“品”字形排布着3台自行式轴线车
，额定载荷高达1080吨 ，却能实现毫米级的控制精度
。

　　轴线车具备多种转向模式 ，可在重载状态下完成精准转向与大角度机动。在发射区对接时的“穿轴”动作中，三车联动的运动控制精度不大于5毫米 ，相当于载重数百吨至千吨的车辆 ，完成毫米级的“倒车入库”，确保躺在“臂弯”里的火箭平稳、精准抵达发射区 。

　　三平起竖转运装置是托举长十乙火箭顺利升空、迈向苍穹的第一步。装置的成功应用，标志着中国航天在火箭地面发射支持系统突破了5米直径三平模式起竖转运技术，大幅缩短了发射工位占用时间  ，为未来高密度 、快速响应的发射任务提供了坚实支撑 。(完)

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